Terpsikhore (dans etmenin zevki) veya Terpsichore, Yunan mitolojisindeki müzlerden (musalardan) yani ilham perilerinden biri. Dansın ilham perisidir. Daha sonraları müziğin ve lirik şiirin ilham perisi olarak da anıldığı olmuştur. Nehir-tanrısı Achelous'tan Sirenler'in annesi olduğuna dair iddialar vardır.
Genellikle otururken, elinde bir lir ile resmedilir.